近日，北京人形机器人创新中心宣布成功研发 “Humanoid Occupancy” 视觉感知系统，这是全球首个人形机器人 3D 视觉系统，标志着我国在该领域实现技术领跑，为推动人形机器人从实验室走向实际应用迈出关键一步。

视觉感知能力是制约人形机器人发展的核心瓶颈。传统感知技术存在场景适应性差、多传感器数据融合困难等问题，导致机器人在复杂环境中易出现感知盲区，严重影响其移动、导航及操作精度。

“Humanoid Occupancy” 系统的核心突破在于采用语义占用表征技术，通过体素单元对三维空间进行精细化建模，可同时呈现空间位置的占用状态与物体类别信息，较传统鸟瞰图表征方式实现环境信息的立体式、全方位呈现。

该系统具备三大技术优势：一是实现三维环境完整编码，确保空间单元识别与分类的精准性；二是天然支持多模态传感器协同工作，可高效整合 RGB 摄像头、深度传感器、激光雷达等设备的数据；三是通过优化传感器配置、构建全景占用感知数据集及设计高效融合网络，保障感知的准确性与响应速度。

针对行业数据稀缺痛点，研发团队构建了涵盖家庭生活、工业生产等多场景的大规模数据集，并提供详细语义标注，为系统研发及行业技术进步提供重要支撑。