在手机与机器人连接的同一Wi-Fi网络下，点击几下屏幕，一台人形机器人就能学会李小龙的截拳道动作，整个过程和安装手机App一样简单。

12月13日，宇树科技发布全球首个人形机器人“App Store”平台，允许用户将训练好的舞蹈、武术、劳作等动作模型一键上传分享，并能下载其他开发者开发的动作部署到自己的机器人上。

这一创新平台被命名为“App Store”，集成了用户广场、动作库、数据集及开发者中心四大核心模块。

该平台的核心逻辑在于“即下即用”——用户无需具备底层代码编写能力，仅需通过手机App连接机器人，即可像安装手机软件一样，将云端的复杂运动控制算法一键部署至机器人终端。

01 功能革新

宇树科技发布的人形机器人“App Store”，标志着机器人操作方式的重大变革。这家公司已成为全球四足机器人市场的领先者，2024年市场份额达到69.75%。

在这一平台上，复杂的机器人动作变成了可下载的应用程序。已公开的预设包括“李小龙”武术动作、搞笑动作和扭扭舞。

以“李小龙”程序为例，这是专为发烧级机器人玩家打造的动作控制App。通过独家的动力学算法与动作捕捉数据，开发者将李小龙经典的截拳道动作库无缝移植到机器人硬件上。

该应用适用于G1-Edu、G1-Edu+平台，对应机器人型号直接下载安装就能复刻一套复杂的武术动作。

02 操作流程

安装动作的流程非常简单直观：打开App并启动对应机器人型号的程序（支持Go2/B2/H1等型号），确保手机与机器人在同一Wi-Fi网络下，点击功能菜单进入动作库。

用户找到已获取的动作后，只需点击右侧的“安装”按钮，等待下载和安装过程完成，即可在“本地动作”中确认安装成功。

这种设计大大降低了机器人使用的门槛。宇树科技表示，“欢迎全球用户和开发者，一起共同开发和分享”，承诺对优秀开发者提供奖励。

03 生态意义

宇树科技的“App Store”平台有望彻底改变人形机器人的使用方式和生态系统。

宇树科技今年7月发布的最新款人形机器人Unitree R1，售价3.99万元起，支持开发/改制，整机重约25Kg，集成语音和图像多模态大模型。

随着机器人硬件价格的逐渐亲民，软件生态成为决定产品价值的关键因素。这一平台的推出，恰恰解决了人形机器人领域长期以来“有硬件，缺内容”的痛点。

“未来随着官方的开发，以及其他开发者、用户的分享，将会建立一个庞大的数据库，普通用户可以体验到的内容也能越来越丰富。”宇树科技在官方介绍中表示。

04 商业背景

宇树科技的此次创新发布正值其IPO前夕。根据今年7月的报道，该公司已在2025年启动IPO辅导，中信证券担任辅导机构。

这家公司自成立以来，就从四足机器人切入，凭借全自研电机、减速器、控制器等关键核心零部件及高性能感知与运动控制算法，在四足机器人领域达到全球技术领先水平。

2020年，宇树科技四足机器人已获英伟达、谷歌等头部客户订单。而人形机器人是宇树科技近年来的重点发展方向，目前已经推出了H1、H1-2、G1和R1等多款产品。

在商业化方面，宇树科技已有显著进展。今年7月，公司以4605万元中标中国移动旗下公司“人形双足机器人代工服务采购项目”。

据创始人王兴兴透露，宇树科技2025年工业机器人订单量同比增长220%，合同金额突破12亿元。

05 行业影响

宇树科技推出机器人“App Store”不只是技术更新，更是对行业生态的战略布局。随着硬件成本的降低，软件和内容生态将成为竞争核心。

这种模式与智能手机行业的发展轨迹相似——当硬件性能达到一定水平后，应用商店的内容丰富程度决定了设备的最终价值。

在人形机器人领域，宇树科技的这一举措可能引发连锁反应，促使更多厂商开放自己的平台，形成类似智能手机操作系统的竞争格局。

值得关注的是，宇树科技在四足机器人领域虽然领先，但在人形机器人市场正面临智元机器人等对手的竞争。智元机器人已经在7月推出了行业级小型四足机器人D1 Ultra。

随着“App Store”平台的推出，宇树科技正在从一个机器人硬件制造商，转型为机器人生态系统的构建者。

这种转型如果成功，将大大增强公司的竞争壁垒和长期价值，为其即将到来的IPO增加重要筹码。

截至目前，宇树科技的机器人“App Store”已上线多项预设动作，包括李小龙武术、扭扭舞等。该公司计划建立一个全球共享的机器人动作数据库，让机器人像今天的智能手机一样，通过简单下载就能获得新技能。

随着越来越多开发者加入这个平台，未来机器人可能不再需要专业程序员为每一项新任务编写复杂代码，而是像我们使用手机App一样，选择需要的功能，点击下载，即可让机器人学会新技能。